美國(guó)派克parker單軸伺服驅(qū)動(dòng)器物品信息

HI-DRIVE是一款全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器，用于無(wú)刷和異步電機(jī)控制，輸出額定功率高達(dá)310kVA，電源選項(xiàng)為1/3 * 230VAC至3 * 400 / 480VAC。 HI-DRIVE還能夠控制感應(yīng)電機(jī) - 其目標(biāo)市場(chǎng)是高精度，高精度，高性能，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接和定制應(yīng)用。 HI-DRIVE具有多種內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能，包括電流，扭矩和速度控制，帶梯形曲線(xiàn)的定位，帶可變比率和相位校正的數(shù)字鎖定，電子凸輪，實(shí)時(shí)模式，S-ramp定位，歸位功能和位置捕獲。

采用Power PC 400 MHz微處理器的軸卡，可通過(guò)CANopen DS402控制多達(dá)32個(gè)插補(bǔ)軸，進(jìn)一步增強(qiáng)了HI-DRIVE伺服控制器的功能。 HI-DRIVE系列適用于簡(jiǎn)單和尤為復(fù)雜的應(yīng)用，如印刷機(jī)，木材和金屬加工機(jī)，送料器，碼垛機(jī)，具有不同插補(bǔ)軸和機(jī)器人的應(yīng)用。

市場(chǎng)：工廠(chǎng)自動(dòng)化，食品與飲料

美國(guó)派克parker單軸伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：

帶梯形圖和指令列表編程語(yǔ)言的內(nèi)置PLC（256步）

板載完整的IEC 61131編程環(huán)境

安全繼電器可選CAT.3 EN 954-1

可提供ATEX認(rèn)證版本，用于潛在爆炸性環(huán)境或與之相關(guān)

CE + UL / cUL認(rèn)證

應(yīng)用：印刷機(jī)器，木工機(jī)器，金屬加工機(jī)器，饋線(xiàn)，碼垛機(jī)，龍門(mén)機(jī)器人

HID75伺服驅(qū)動(dòng)器概述：

功率輸出額定值：53kVA

可配置的反饋輸入/第二編碼器輸入

通訊：RS232，RS422 / 485，SBCCan，EtherCAT，CANopen DS402，Profibus DP（可選）

運(yùn)營(yíng)模式：扭矩/ - 速度/ - 定位器具有梯形輪廓和S-ramps / - 電子齒輪

電子凸輪/ - 具有可變比率和相位校正的數(shù)字鎖

可用于Profibus-DP和I / O擴(kuò)展的擴(kuò)展板

配置軟件：MotionWi*有示波器功能，實(shí)時(shí)和調(diào)試功能/ LogicLab

4個(gè)數(shù)字輸入/ 2個(gè)數(shù)字輸出/ 1個(gè)模擬輸入/ 1個(gè)模擬輸出

1個(gè)輔助編碼器輸入/ 1個(gè)輔助編碼器輸出

可以連接到夾板的直流母線(xiàn)（單相或三相）

內(nèi)置EMC濾波器（HID2 ... HID10，HID75 ...... HID450）

內(nèi)置三相線(xiàn)路電抗器（HID75 ... HID155）

parker單軸伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

單軸伺服驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自上位控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等）的指令信號(hào)，通常包括位置指令、速度指令或轉(zhuǎn)矩指令等。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電路對(duì)這些指令進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換，通過(guò)功率放大器將弱電信號(hào)放大為能夠驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的強(qiáng)電信號(hào)，從而控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器還會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，如位置、速度、電流等，并將這些反饋信息與指令信號(hào)進(jìn)行比較和分析，通過(guò)閉環(huán)控制算法不斷調(diào)整輸出信號(hào)，以確保電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)與指令要求相符，達(dá)到高精度的控制效果。

parker單軸伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)

精確控制：能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的高精度控制。如在精密加工設(shè)備中，可將電機(jī)的定位精度控制在微米級(jí)別，滿(mǎn)足高精度加工需求。

多種控制模式：有位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式等。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求靈活選擇，也可在不同工作階段進(jìn)行模式切換。例如，在機(jī)床的刀具進(jìn)給系統(tǒng)中，快速移動(dòng)時(shí)采用速度控制模式，接近加工位置時(shí)切換到位置控制模式，以實(shí)現(xiàn)精確的定位。

反饋功能：可接收來(lái)自伺服電機(jī)的編碼器或其他位置傳感器的反饋信號(hào)，通過(guò)對(duì)反饋信號(hào)的處理和分析，實(shí)時(shí)了解電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，從而進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

保護(hù)功能：具備過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等多種保護(hù)功能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)，如電流過(guò)大、電壓過(guò)高、溫度過(guò)高等，保護(hù)功能會(huì)及時(shí)啟動(dòng)，停止驅(qū)動(dòng)器的輸出，防止設(shè)備損壞，保障系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

parker單軸伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)床行業(yè)：用于控制機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)、刀具的進(jìn)給等運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作，如數(shù)控車(chē)床、銑床、磨床等。

機(jī)器人領(lǐng)域：可控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠完成精確的動(dòng)作和任務(wù)，如焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，常用于控制傳送帶的速度、物料搬運(yùn)設(shè)備的位置等，確保生產(chǎn)過(guò)程的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

電子制造設(shè)備：如半導(dǎo)體制造設(shè)備中的光刻機(jī)、貼片機(jī)等，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求，單軸伺服驅(qū)動(dòng)器可保證設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

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